Control del seguimiento de trayectoria tridimensional de helicóptero con campo de velocidades y HW The Loop

02-06-2014.-

Mañana martes 3 de junio será la defensa del trabajo de grado titulado “Control del seguimiento de trayectoria tridimensional de helicóptero con campo de velocidades y HW The Loop”, presentado por Juan Carlos De la Vega,para optar al título de Magíster en Ingeniería de Sistemas.

El jurado está conformado por los profesores Pedro Teppa (presidente), Leonardo Fermín (principal-tutor), Gerardo Fernández (suplente) y Joshué Manuel Pérez Rastelli, (principal externo National Institute for Research in Computer Science and Control-Inria).

En el resumen se explica que “el control por campo de velocidades ofrece una alternativa en donde se utiliza la generación de vectores de velocidades en todos y cada uno de los puntos de un espacio de trabajo determinado, que guía el comportamiento del sistema que se desea controlar. Su principal beneficio radica en la posibilidad que ofrece al sistema a controlar, de sincronizar con mayor precisión los grados de libertad que posea el sistema en estudio”.

La defensa será a las 8:30 de la mañana en la Sala Multimedia del Decanato de Estudios de Postgrado, ubicada en Básico I tercer piso.